Roberts–Chebyschev Theorem
#定理法則
訳：ロバート―チェビシェフの定理？
サミュエル・ロバーツとパフヌティ・チェビシェフにちなみ命名。
「あるcouplerカーブに対し、同じ経路を生成する（同族の）3種の4節リンク機構、3種のギア付き5節リンク機構、およびそれ以上の6節リンク機構が存在する。」
解法
Cayley diagram（ケイリー図）によるもの
次元関係によるもの